首先是果树挖坑机，我国挖坑机械起步较晚。主要是通过引进国外先进技术设备，然后进行吸收和改造。有牵引式、悬挂式、自走式、手提式郴州智能果园采摘平台公司等，平地和缓坡丘陵地，采用悬挂式挖穴机;坡度大、小地块采用手提式挖坑机。 其次是果树开沟机，主要是利用挖掘机进行开沟作业，多用于施肥。我国对开沟机的研究开发起步较晚，经历了从犁铧式开沟郴州智能果园采摘平台公司机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。在果树管理上，施肥是一项作业量大、劳动强的工作，目前国内对于专用果园开沟施肥机的研究取得了很大的进展。主要有两种装置，一种是链条式开沟装置：随着拖拉机前进，通过主动链轮驱动T形开沟链条、T形齿切削土壤，从而进行开沟作业;另一种是链斗式开沟装置：在拖拉机动力驱动下，驱动链轮转动。链斗前端的刃部挖掘土壤并由链斗输送，在与驱动轮同轴的螺旋翼片快速旋转的作用下，土壤被传送到沟的一侧，能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序，沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟。随着农村劳动力成本的不断提高和青壮年劳力的短缺，果树施肥机械化需求越来越强烈，而果园施肥机械化在很大程度上依赖于开沟机的发展，因此，对开沟机的需求越来越多。

果园打药机在防止病虫害方面做出了很大的贡献，要延长果园打药机的智能果园采摘平台公司使用寿命，需要加强对打药机的日常保养，具体的方法如下：1、打药机在工作50小时后，要更换新的滤芯。2、启动机器3-5分钟后关闭，拆下放油镙钉放出脏油后加注新的机油，注意测量机油油位。3、每次工作后，清抹整机，检查工作部件是否松动，及时紧固。每次工作后，加注清水，冲洗药桶，泵体及管枪。4、要注意换机油的时间，新机使用5个小时后要更换机油，以后每30个小时更换一次机油，换油时，动力机和泵体同时换油。5、空气滤清器滤智能果园采摘平台公司芯要经常检查，当感觉机器无力或不易启动时，清洁滤清器。纸式滤芯应用风机吹出灰尘或敲打敲出灰尘。海绵式滤芯可用肥皂水或其它洗涤剂清洗后晾干后安装使用。

1、了解作物的栽培及生长情况。如作物的株高及密度，喷药时是苗期还是中、后期，要求药剂覆盖的部位及密度，果树树冠的高度及大小以及所选喷雾智能果园采摘平台公司机的喷部件的性能是否能满足防治要求等。2、了解防治对象即病虫草害的特点、施药的方法和要求。如病、虫在植物上的发生或危害的部位，药剂的剂型、物理性状及用量，喷洒作业方式，喷雾是常量、低量或超低量等，以便选择喷雾机类型。3、弄清喷雾机机械功能。如购买的喷雾机要用于喷洒除草剂，需配购适用智能果园采摘平台公司于喷洒除草剂的有关附件如狭缝喷头、防滴阀及集雾罩等。4、了解防治对象的田间自然条件及所选植保机械对它的适应性。如田块所处是平原还是丘陵，旱作还是水田，果树的大小、株行距及树间空隙，考虑所选机具在田间作业及运行的适应性以及在果树间的通过性能等。5、了解所选喷雾机在作业中的情况。如有无漏水、漏药，对操作人员的污染，对作物是否会产生药害等。

1、果园采摘平台是根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能的作业平台，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式行智能果园采摘平台公司走机构和曲臂式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数2、在确定多功能果园作业平台基本参数的基础上，对其主要零部件进智能果园采摘平台公司行设计或选型，包括履带式行走底盘、曲臂式机构、HST 等。对曲臂式升降机构进行设计、确定液压缸的受力与各参数之间的关系并进行计算校核，以保证作业平台工作的稳定性、安全性。3、利用软件创建多功能果园作业平台的三维参数化特征模型，对剪叉式升降机构模型进行运动仿真分析和干涉检验，确保机构能够满足设计要求，提高设备的安全性，节省了材料。对多功能果园作业平台各零部件进行三维设计，并进行装配、运动分析和干涉分析。

目前国内割草机种类较多，一般每台割草机，每日可割草8亩地，它的功效相郴州智能果园采摘平台公司当人工除草的15倍。由于割草机旋转速度快，对果园杂草的切割效果好，特别对嫩度高的杂草的切割效果更佳，一般一年除草3次，基本能达到除草要求。采用割草机除草，有很多好处，因为只是割掉地上部分杂草，对土壤表面没有影响，加上草根的固土作用，对保持水土极为有利，割下的大量杂草又覆盖在树盘里，可做果园的有机肥，增加土壤肥力。割草机使用要注意两点：一是割草机割草之前，必须先清除割草区域内的杂物，以免损坏打草头、刀片。冷机状态下启动发动机，应先关闭风门，启动智能果园采摘平台公司后再适时打开风门。若草皮面积太大，割草机连续工作时间最好不要超过4小时。二是割草机使用后，应对其进行全面清洗，并检查所有的螺钉是否紧固，刀片有无缺损，检修高压帽等，还要根据割草机的使用年限，加强易损配件的检查或更换。

1、能源装置：是把机械能转换成油液的液压能的装置，比较常见的能源装置就是液压泵，它给整个液压系统来提供压力油源。2、执行元件：把系统智能果园采摘平台公司中油液的液压能量装换成机械能量的元件，常见的执行元件有作直线运动的液压缸和作旋转运动的液压马达等。3、控制调节元件：对系统中油液的压力、流量和流动方向进行调节或者控制的元件，常见的有溢流智能果园采摘平台公司阀、节流阀、换向阀、开停阀等。4、辅助元件：是除了以上三种元件以外的其它元件，常见的有液压油箱、过滤器、传输油管等，这些辅助元件对保证系统的正常宫锁有很重要的作用。